Le Cube Set Standard Noir (Carrier board standard)

Le Cube Set Standard Noir (Carrier board standard)

Prix: 260,00€

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  • Modèle : PIXHAWK_2 (42392)
Description

Le Cube (Pixhawk 2.1) - Contrôleur de vol Open Source avec carrier board

Annonce: Pour les utilisateurs d'ArduCopter, il est impératif d'utiliser au minimum la version ArduCopter 3.6.11 ainsi que les paramètres repris dans le SB2 (voir plus bas).

Le Cube (Pixhawk 2.1) est la toute nouvelle version du très célèbre contrôleur de vol open source issu du projet PX4. Celui-ci bénéficie de très nombreuses améliorations, confirmant son statut d'électronique la plus aboutie du moment.

Plus qu'un simple contrôleur de vol, le Cube est une solution adaptée à tout type de systèmes inhabités: drones multirotor, avions, hélicoptères, appareils à décollage vertical (VTOL), bateaux, voitures, sous-marins, etc.

CUBE

Les avancées majeures dont dispose cette deuxième version du Pixhawk résident dans le CUBE. 

En effet, celui-ci est un concentré de technologies qui offre de nombreux atouts dont une centrale inertielle (IMU) ultra performante. Le CUBE est composé d'une IMU avec triple redondance, d'un module de température ainsi que d'une isolation des vibrations. Ceci en fait un contrôleur adapté pour les opérations par des températures négatives.

En plus de cela, le CUBE se connecte au boitier via un connecteur DF17, ce qui permet de l'employer sur un autre boitier, en fonction des applications spécifiques.

Eléments principaux

  • CUBE design modulaire
  • IMU amortie et tempérée
  • IMU à triple redondance
  • Adapté à de nombreuses plateformes
  • GPS de précision centimétrique
  • GPS multiples
  • Environnement de développement open source


Spécifications techniques

  • Cube (Pixhawk 2.1)
  • Centrale inertielle (IMU):
    • 3 x Accéléromètres
    • 3 x Compas
    • 3 x Gyroscopes
    • 2 x Baromètres
  • IMU isolée des vibrations
  • IMU tempérée (contrôle de température)
  • Port pour carte SD
  • Port micro-USB externe
  • Interface:
    • 5 x UART (ports série), 1 pour la haute-puissance (high-power), 2 x avec un contrôle de flux HW (matériel)
    • 2 x CAN-Bus
    • 2 x I2C
    • 2 x ports d'alimentation
    • 1 x port ADC
    • 1 x port dédié Spektrum RX
    • 1 x entrée et sortie Futaba S.BUS®, entrée PPM
    • 8 x sorties PWM
    • 6 x GPIO pouvant être employés en PWM


Contenu à la livraison

  • 1 x "Cube" (centre névralgique)
  • 1 x Carrier board (support de connexion)
  • 1 x Power brick mini (alimentation)
  • 1 x Carte SD intégrée dans le Cube
  • 1 x Buzzer
  • 1 x I2C splitter
  • 1 x Interrupteur
  • 1 x Câble d'alimentation
  • 1 x Câble GPS1 (vers DF13)
  • 1 x Câble Télémétrie 1 (vers DF13)
  • 1 x Câble Télémétrie 2 (vers DF13)
  • 1 x Manuel de l'utilisateur (en anglais)


Liens


Notes

  • Il est possible de connecter vos modules Pixhawk 1 (type GPS) au Cube (Pixhawk 2.1)
  • Le Cube (Pixhawk 2.1) ne peut être distribué en Ukraine et en Iran

 

Annonce: Pour les utilisateurs d'ArduCopter, il est impératif d'utiliser au minimum la version ArduCopter 3.6.11 ainsi que les paramètres repris dans le SB2:

  • BRD_TYPE == 3
  • EK2_IMU_MASK == 7 (ou EK3_IMU_MASK == 7 si l'EKF3 est utilisé)
  • INS_USE == 1
  • INS_USE2 == 1
  • INS_USE3 == 1


Voir aussi